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平衡杆支架的平衡杆分为很多种类，一般车架底盘增强平衡拉杆，设计安装于车架底盘的中间部位，主要作用是加强车架底盘的整体刚性；前底横梁平衡拉杆，设计安装于前桥与车架底盘前方的连接部位。主要作用是增强前底横梁（前桥）与底盘的连接强度，减小离心力与车身扭曲造成的前桥位移形变，其主要作用同样是改善过弯性能；后轮避震塔塔顶平衡拉杆，设计安装于后避震塔塔顶的位置上。主要作用是增强车尾箱的强度，减小车厢后部由于离心力造成的横向扭曲，减小过弯时车尾部的侧倾度，提高车辆过弯性能等等。